自南北朝时期的西魏宇文泰始，开始施行府兵制，全国设有负责选拔训练府兵的折冲府，兵农合一，平时府兵是耕种土地的农民，农隙训练，战时从军打仗，参战所需兵器与马匹都是自备，而兵户则可以免除赋税。

这一类府兵，并无军饷，有的花销甚至自己掏钱，除非立下功劳，
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