米德尔斯堡于1876年成立，主场位于米德尔斯伯勒的河畔球场。

这家俱乐部是由一群米德尔斯堡木球俱乐部的会员在1876年所建立，足球是作为木球员在冬天休季时保持状态的运动，由木球俱乐部组织的足球俱乐部在当时十分普遍。

随着足球运动在英国的渐渐兴起，1889年部份会员脱离足球俱乐部成立一支名为米德尔斯堡艾仁路波里斯的职业球队，米德尔斯堡亦一度转为职业，但在1892年恢复业余身份。

在业余时期，米德尔斯堡就是辉煌的。

1893年，米德尔斯堡取得北部联赛冠军，1895年更赢取北部联赛及业余杯双料冠军，1897年再夺北部联赛冠军，1898年，他们第二次获得业余杯冠军。正是由于辉煌的成绩，最终在1899年5月19日，米德尔斯堡正式加入足球联盟，参加乙组联赛。1902年米德尔斯堡全季只失24球（球会纪录）获升甲组。

这样的球队开端无疑是辉煌的，可米德尔斯堡的成绩在整个20世纪都不稳定，沉沉浮浮的历史几乎诠释了一家英格兰足球小俱乐部的全部历程，乙级、丙级，这些低级联赛成为了米德尔斯堡历史的点缀。

终于，在1994/95年球季，吉布森成为米德尔斯堡主席，委任当时曼联的“神奇队长”布赖恩·罗布森为领队兼球员，米德尔斯堡在1995年以甲组冠军身份重返超级联赛。

也正是这一年，米德尔斯堡正式迁入新落成拥有三万座位的河畔球场，为米德尔斯堡球会揭开新的一页。主席吉布森大洒金钱，先后以破球会纪录转会费525万英镑罗致英格兰国脚尼克·巴姆比（nickbarmby）及从巴西圣保罗收购儒尼尼奥（juninho），阵容之强足以与顶级强队一较高下，在首季以13名完成整季赛事。

之后的几年中，米德尔斯堡的成绩又陷入跌跌浮浮中。

米德尔斯堡成绩始终不太稳定，值得一提的就是他们现在的主帅麦克拉伦，这位最有名气的英格兰年轻教练，曾经是曼联主帅弗格森的第一助理教练，并且还一度差一点儿成为英格兰队的主教练，只是由于年轻、资历问题未能上任罢了。

2001年吉布森找到曼联的副领队麦克拉伦接替罗布森的职务，成绩稳步上扬，麦卡伦不断招兵买马，先后有马卡罗尼、博阿滕、基祖及格雷米加盟，而儒尼尼奥也从马德里竞技回到米德尔斯堡，上个赛季，球队再加入了门迭塔、岑登及丹尼·米尔斯等人，强大
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