经过多次模拟演练的操作员对机器人的各种动作操控都轻车熟路，三台进入沉船船舱的机器人运转自如，熟练地把船舱内的物品清理近外边的吊篮内。吊篮上船后再由船上的工作人员进行分类筛选和编号登记，最后存入船上的仓库，待回到京城后有选择地进行展示。

而三台机器人在清理船舱物品的同时，也把泡沫塑料压缩包挂在了每一间舱室内，清理工作结束后，机器人全部撤离出船舱。唐风号上的指挥室遥控启动泡沫压缩包的喷射装置，就会有大量的压缩泡沫喷出，遇到海水之后形成密度极小的泡沫塑料，在排出舱内海水的同时，也增加船体的浮力。

到达一定高度的时候，浮力受到限制沉船暂时停止上浮，机器人再次工作，将带有网状底部的钢索在沉船下连接，由船上的吊架将沉船吊出水面。至此，打捞工作才算初步完成，打捞船也就可以起航返回，在航程中对沉船进行临时的包养和维护。

如果采用一般的打捞方法，先用浮筒将沉船提升至离开海底，再用抬撬打捞法从沉船底用钢索进行提拉，等到把沉船打捞起来，至少要用去两天以上的时间。

同样是从船底用钢索提拉，唐韵的网状底部钢索就要比普通的钢索更能增加沉船在水下的稳定xìng，不至于使沉船发生偏斜和移位。

浮筒打捞法需要将大量的浮筒注水后沉入海里，由机器人用缆绳把浮筒和沉船连接，然后通过气泵为浮筒注入空气，排出筒内的海水，用浮筒的提升力将沉船拽离海底。但是在这个过程中，因为海水的飘dàng和海底暗流的冲击，浮筒注满空气后会随之晃动，造成沉船的不规则运动，加大沉船所受的压力。

所以浮筒打捞的方法并不适用于古代的木质沉船，古代的船只多用柚木等极为耐腐的材料建造，能够在海水中浸泡千年而不腐烂，但是却经不住深海巨大压力的失衡。

海面以下的深度越大，沉船所受到的压力就会越大。在没有外力的情况下，很容易保持原状；一旦受到外力，失去原有的压力平衡，很可能就会被肢解了。

浮筒打捞比较适用于金属船体的沉船，首先这种沉船的船体本身就要比木质船体更坚实，在选择浮筒提拉点的时候，条件极为宽松，船体百分之八十以上的地方都可以作为选择。而尽速的船体即使收到了压了的冲击，以至于受到了损坏，也可以在出水后在原来的船体上进行修复，完全不必担心船体会支离破碎。

唐韵的浮筒在在经过改良之后，在操作方面同样要比其它的浮
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