刘傻子教授说:“在大海航行，离不开灯塔的指引，还离不开海图的导引，我们将认识海图的导航历程。”

海洋奥秘研究所所长高敏说，必须了解航路的地形水势，掌握航道的水深及暗才能安全可靠地进行海上交通活动 。明人测量水地深浅，名为“打水”，以“托”为单位。明人在航海图绘制方面，也做出了很大的贡献。

文史作家于张喜说，虽然，宋元时期，已有航海图样问世，但只是以沿海为主，远洋航海图罕见。

小燕子说:“我知道，航海还有海图呢，我们寻找的藏宝图石板，也应该是刻在石板上的海图。”

刘傻子教授说:“对，藏宝图石板就是海图 。在两宋时期，有关海图的记述已十分明确 , 如徐兢的《宣和奉使高丽图经》 和刘豫献于金主賣的海道图等，都说明了当时海图的发展 。海上交通航线的发展 , 为海道图的产生创造了条件。”

于张喜说，直至明代 , 航海图的绘制已有很大的进步，具有很高的水平，不仅沿海地区，海外远洋地区也有掌握，最典型的是明人茅元仪所辑《武备志》卷二百四十附图上所载的 《郑和航海图》, 航图遍及大西洋、太平洋与印度洋海岸地区 , 记载了五百多个地名 , 并绘有针路 , 各处星位高低。

小波问:“我们寻找的藏宝图与《郑和航海图》有什么区别吗? ”小燕子说:“肯定不一样，《郑和航海图》 对于航海意义重大，《 藏宝图》是寻宝的图。”

刘傻子教授点头赞成，接着说:“对于航行途中的山峰 、岛屿 、浅 滩 、礁岩 、险狭用的海图，显示了明人对掌握航路地形水势重视程度，具有深刻的认识 。在实际应用中 , 明代航海者对海外航路的地形水势，已有相当的掌握。明代类似对航路地形水势的具体指南 , 趋于综合化与形象化，反映了明代航海技术的提高。”

科普作家李任惠说，航海天象, 包括星位、信风及海流潮汛的变化规律。 牵星术，乃是当时一种利用天文状况进行测位的航海技术，用来确定船舶的航行位置。即在船上，利用牵星板来观察某一星辰的高度，借以确定船只所在的地理位置。

于张喜说，特别是在深海中，地形水势，难以提供有效的识别，无所凭依，往往以天象来确定航位 。 《郑和航海图》中就附有 《过洋牵星图》, 记录在印度洋地区的牵星航海 。明代《海道经》中，保存了一卷据元人底稿而绘成的《海道指南图》，这是迄今
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